井下气动皮带输送机纠偏装置设计
DATE:2014-9-5 FROM:远大科技
皮带输送机是煤矿井下主要运输设备，在煤矿运输中起着至关重要的作用，只有皮带平稳运行，才能保证煤矿的安全生产。煤矿井下特殊的环境是导致皮带输送机事故的发生，而对皮带跑偏的治理可以有效的提高其运行效率和减少安全事故。皮带跑偏原因及后果：
皮带跑偏是指运输过程当中发生皮带偏离输送机中心线的现象，造成此现象的原因主要有:皮带输送机机架的安装不规范、物料堆积不平衡，皮带运行不合理等，但实质是由于运行中受力不平衡导致皮带发生偏移。皮带跑偏的危害性大有可能会造成以下几点：会造成输送物料的翻转，可能引发摩擦起火等事故，从而造成人员伤亡；跑偏后皮带磨损严重，皮带强度降低，可能引发断带等重大事故；会使物料洒落于设备上或者导致皮带驱动受力不均匀，影响设备的使用寿命。在良好的环境下皮带跑偏是治理的重点，而在井下恶劣的环境中它更是防止的重点。
为了防止皮带跑偏引发事故，皮带输送机设计有纠正跑偏功能。目前，纠偏装置主要有机械回转式、液压式和电动推杆式。常用的机械回转式是当皮带跑偏时，回转托辊架根据跑偏转位置反向旋转，将皮带纠正。该装置结构简单，但稳定性较差。在使用中发现其纠偏效果不明显，不能完全将皮带纠正在合适的位置；当皮带跑偏严重时，由于纠偏效果差，反而导致皮带运行不稳定。而液压、电控式则需要提供动力源或利用皮带运行以动力，因此其结构复杂，不利于井下复杂环境的使用，而电控式更需要额外增加机械电气的防爆功能，极大增加了输送设备的成本，即增加了煤矿生产成本；液压无源式纠偏装置利用运行中的皮带作为动力源，简化了机电结构，在部分矿井中进行了配备，但设备造价相对较高。
气动纠偏装置：
目前国家要求煤矿建立压风自救系统，且规定在间隔不大于200M处应该安装供气阀门。本设计就是以压风系统的乞压为动力，安装本系统时只需要在压风管100M处位置加装供气阀，压风管路与压风系统的供气阀门通过三通接通，既不影响压风系统的正常运行，又可以作为皮带纠偏的动力源。当皮带发生跑偏时，气阀开启，驱动气缸使皮带位置回正。气动纠偏装置无动力输入、无电气控制，可实现自动纠偏，适用于井下复杂的环境，也不会引起瓦斯爆炸。
气动纠偏装置结构设计：
气动纠偏装置的托辊架通过转轴与皮带架连接，气缸推动转轴旋转来进行纠偏。当皮带正常运行时，立辊与托辊架保持初始平衡位置，此时皮带处于中间位置，没有碰触立辊；当皮带发生跑偏时，立辊被皮带推动发生角度改变，立辊架随着解度变化与换向阀发生位置的相对变化，从而启动换向阀，使换向气阀动作引发压风管路中的气体进入气缸导致气缸活塞伸缩。活塞杆的伸缩使回转机架发生角度旋转，使得运行中的皮带不断回正。回转机架回转的目的就是为了调整皮带位置，直到皮带纠正后，立辊又处于初始位置，换向阀同时也相应处于中位（闭合），气缸不动作，回转机架结束旋转。
